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机器人码垛生产线
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★适用范围

主要用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、药品、建筑、陶瓷、日化、工业制造等行业的高速自动码垛。

★性能特点

应用范围广,适用于各种包装袋的码垛要求;

布局合理,场地使用效率高,应用灵活;

结构简单,设备稳定性高,保养维修方便;

机械、电气、软件等接口匹配协调,兼容可靠,单台机器人最大可以同时处理6条生产线上的产品。产品更新时,只需要输入新数据,重新计算后即可运行,无须硬件、设备上的改造与设置;

耗能低,运行经济。

★客户服务

24小时回应,48小时到达现场。



工艺流程

基本布局

(1)方式1:特征:1条输送线导入产品,机器人左右两侧交替码垛。一侧码垛过程中,另一侧可以进行实托盘的搬出以及空托盘的搬入。更换托盘不影响码垛的连续运行,不存在时间损失。每一侧位置可以一次性放置1~3块空托盘。此类型布局,机器人周边设备的配置简单,成本相对较低。

(2)方式2:

特征:2条输送线可以同时导入2种相同或不同产品,机器人将产品往左右对应的托盘上码垛。码垛完毕后,实托盘由叉车搬出,下层空托盘空出,机器人继续下一轮的码垛。每一侧位置可以一次性放置1~3块空托盘。此类型布局,机器人周边设备的配置简单,成本相对较低。

(3)方式3:

特征:2条输送线可以同时导入2种相同或不同产品,机器人将产品往左右对应的托盘上码垛。托盘输送系统由托盘库、空托盘移载输送机、满盘移载输送机等组成,自动负责空托盘的分配与补充以及实托盘的输出。此类型布局中,1台机器人可以同时处理2条不同的产品线,应用柔性大,场地使用效率高,自动化程度好。

码垛形式

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