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螺栓插入装配机器人
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文章附图

机械零部件装配,经常需要插入螺栓用于固定结合。

  装配流水线上的每个工位,都必须有一个工人按节拍专门负责完成这个工序的工作。这样一条流水线上,少则几人,多则几十个人,到一百个人,甚至还需要更多的装配工人。这些装配工人必须集中精力,每天从事枯燥无味的简单重复劳动。容易疲劳,发生差错,影响装配质量。同时,国内的人口红利已经过时,这对企业用工带来很多困难。

  在苏州昆山的一家外资企业,迫于近年来国内工人工资成倍上涨的压力,希望采用机器人自动装配,来减少工件成本带来的压力。

    上海鼎湘自动化科技有限公司为客户提供的装配自动化解决方案,就是采用机器人替代装配工人,自动完成各个工位,每道工序的装配作业,改变劳动密集型的装配方式,把工人从装配流水线上解放出来,从事更有价值的工作。

  本案中的机器人装配单元,主要完成螺钉插入这个工位的工作。这个工序要求把工件按节拍把工件的孔口对准螺钉,由压装机完成螺栓的压装工作。采用日本2台FANUC LR Mate200iC工业机器人,分别来完成压装机的上下料作业,具有以下性能特点:

  视觉系统的应用。

  因为采用带式输送装置,所以工件从上道工序运输过来,工件排序的位置并不规则,不便于机器人抓取。通过采用FANUC的IRVISION 2D视觉技术应用,使机器人自动识别工件位置并快捷抓取,这样既保证了工作节拍,又保证工件传送到正确的压装位置。